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本轮epicycle ,周转圆。托勒密 (Ptolemy) 的宇宙模型里行星循着本轮 (epicenter,周转圆) 的小圆运行。而本轮的中心循着称为均轮的大圆绕地球运行。这种模型可以定性地解释行星为什么会逆行。
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